Los signos son el otro tipo de representación más frecuente en el Arte del Paleolítico y hay dos grandes grupos: la de signos abiertos y la de signos cerrados. Estos son puntos, bastoncillos, rectángulos, claviformes, etc. La disposición de los elementos no es al azar, sino que aparecen ordenados en función de las formas del soporte, siendo la pared parte también del contenido simbólico. Es importante destacar que hay signos que se repiten y aparecen representados en cuevas cronológica y geográficamente muy distantes. Está claro por tanto que tienen una carga simbólica pero que escapa a nuestro conocimiento.
Un claro ejemplo de este esquema simbólico lo representa el facsimil del panel de los Signos de la cueva de Niaux, en el Pirineo Francés. Todo el panel está cubierto de signos que aparecen totalmente organizados en el espacio. Una de las teorías existentes nos lo transforma en un panel indicador
Audio en español
Audio en asturiano